隨著城市的發展城市綠道在已經成為城市綠化的主要主城，一般城市綠道可分為類：

一、綜合型

綜合型是一種地區的綠色框架和有選擇性的都市，它的功能具有綜合性。一般是建立在諸如山脊類、河谷等自然地形中，通常是上述各類開敞空間、綠道的隨機組合。

二、城市河流型

城市河流型綠道很常見，通常作為城市衰敗濱水區復興開發項目中的一部。

三、自然生態型

自然生態型綠道為自然科考及野外徒步旅行及野生動物的遷移和物種的交流、提供了良好的條件。一般是沿著山脊線、河流及小溪建立的。

四、風景型

風景型通常沿著水路、道路等建的，通常對各大風景區起著相互聯系的紐帶作用，為車游者提供一個便于下車進入風景區的場所，使游客能沿著綠道方便地進入風景地。

五、游憩型

游憩型一般建立在有一定長度的游步道上，通常以自然走廊為主，一般包括景觀通道、廢棄鐵路沿線、河渠及走廊。

上述的這些綠道主要是以彩色瀝青路面為主。